呆滞臂是一种呆滞装配，可所以主动的也可所以报酬掌握的；产业机械人是一种主动扮装备，呆滞臂是产业机械人的一种，产业机械人也无形式安博体育官网 。 是以固然二者寄义差别，然则指代的实质有重合的部门。

　　产业机械臂是“一种流动或迁徙式的机械，其机关凡是由一系列彼此链接或绝对滚动的整机构成，用以抓取或迁徙物体，可以或许兑现主动掌握、可反复法式计划、多自在度（轴）。其事情体例首要经过沿着X、Y、Z轴上做线性活动以达到目的处所。”

　　按照ISO 8373界说，产业机械人是主动履行事情的机械装配，是靠本身能源和掌握才能来兑现种种功效的一种机械。它可能承受人类批示，也能够依照事后编排的法式运转，今生的产业机械人还可能按照野生智能手艺拟定的规则大纲步履。