有个客户利用伺服机电掌握他们的机械人，形式采取的扭矩形式，客户反应机电不运转，启动也不报警？这个畸形吗？

　　工程师判定有大概机电设定的扭矩小于现实负载扭矩安博体育官方网站，在扭矩形式下，机电输入扭矩最大只可到设定值，当设定值小于现实负载扭矩时，机电没法鞭策负载，从外表上看就像没动，因为这也是一个畸形的局面，故也不会报警。

　　像这个既想掌握转速又想限度扭力的场所，现实利用速率掌握形式大概更公道，给定一个须要的转速，再加一个扭矩达到，就可以够完毕此功效，在负载扭矩小于限度扭矩时，电性能保持设定的转速运转。负载扭矩大于限度扭矩，机电就会截至。