跟着工程的央浼愈来愈高，凿岩装备慢慢完毕主动化，主动开孔、防卡钎、主动停机、主动退钎、台车和钻臂主动移位、定位和遥控操纵体系等。全主动化的台车被称为凿岩机械人。因为这种凿岩机械人首要用于地道的开挖，又被称为地道凿岩机械人。挪威、日本、法国、美国、英国、德国、芬兰、瑞典及俄罗斯等国度的多家企业接踵介入了全主动化凿岩机的研制事情。迥殊是最近几年来，液压掌握手艺和计较机手艺的联合更增进了凿岩手艺的前进，主动化凿岩及主动凿岩台车也接踵呈现安博体育官方 ，并已到达适用化的水平。