的空间智能刻板编制，首要承当舱段转位、航天员出舱勾当、舱中国关税物搬运、舱外状况查抄、舱外庞大装备保护等

　　据先容，它是一款模拟人类手臂的七自在度刻板臂，焦点舱刻板臂的肩部扶植了三个环节、肘部扶植了一个环节、腕部扶植了三个环节，全豹七个环节。

　　每个环节对应一个自在度，就犹如人的手臂普通，为航天员出舱顺遂展开出舱使命供给了强无力的包管。

　　空间站焦点舱刻板臂具有“匍匐”功效安博体育官网 ，肩部与腕部各装配了一个结尾履行器，动作机械臂的触手，实此刻舱体上的匍匐搬动。

　　空间站焦点舱刻板臂是我国首个可持久在天外路线运转的刻板臂，它能真正摹拟人手臂的矫捷动弹，在先后摆布的所有角度和部位抓取物体，是我国初次完成庞大空间刻板臂的工程研制产物。

　　看到年青的王储打算师，不能不说，我国经过空间站刻板臂的研制，完成了空间机械人产物的全过程研制，培育了一多量人材，完成了空间机械人编制研制系统的全方向建立。